← #798

JPL 如何让 13 岁的“好奇号”火星车继续做科研

查看原文 HN 讨论

文章摘要

自 2012 年登陆火星以来，NASA 的”好奇号”火星车已工作 13 年，行驶近 37 公里，钻探了 42 块岩石，拍摄约 76.3 万张照片——而这一切都无法从地球进行任何物理维护。文章讲述了喷气推进实验室（JPL）如何靠软件更新与工程巧思，让这台日益老化的探测器继续产出科学成果。

它面临的主要挑战包括：

• 车轮磨损：火星沙土中埋着锋利的岩石，严重损伤车轮。JPL 让它倒着开，以减轻前轮的磨损。
• 能源衰减：车上的核电源（RTG）输出持续下降。工程团队为此大量开展”并行化”工作，把多项操作同时进行以提高效率。
• 存储器故障：计算机系统随时间退化，迫使工程师不断创造性地重新分配资源。

其中最惊险的一次修复，是在主计算机存储器灾难性失效后，工程师删除了旧版本飞行软件、把腾出的空间改作文件存储。代价是可用存储降到原始容量的不足 1%，但核心功能得以保住——这次更新被命名为”R-Hope”，反映出他们对成败并无把握。文章预计，在预算允许的前提下，好奇号有望工作到 2035 年甚至更久，而真正的瓶颈其实是经费。

HN 评论精华

• rented_mule：谈到在火星上装麦克风会很有意思，尽管大气压差异巨大，并指出”毅力号”其实已具备录音能力。
• andyjohnson0：探讨载人与机器人探火的可行性与成本，争论人类任务能否完成比火星车更多的科学工作。
• squeedles：谈及火星车计算系统的进步，提到新一代抗辐射 Snapdragon 处理器正取代老旧的 RAD 750。
• MinimalAction：对好奇号能持续工作到 2035 年、走过约 2 亿英里的旅程表达敬佩。
• beastman82：感叹好奇号 13 年运行所体现的耐久性与工程成就。